Tkanki miękkie to tkanki pochodzenia mezenchymalnego, czyli włóknista tkanka łączna, tkanka tłuszczowa, naczyniowa, maziówka, tkanka mięśniowa gładka, tkanka mięśniowa poprzecznie prążkowana, oraz komórki pochodzenia neuroektodermalnego, które towarzyszą komórkom nerwowym.